Η Ελένη Βακαλό γεννήθηκε στην Κωνσταντινούπολη το 1921. Το 1944 παντρεύτηκε τον ζωγράφο-σκηνογράφο Γιώργο Βακαλό. Σπούδασε αρχαιολογία στη Φιλοσοφική Σχολή του ΕΚΠΑ. Παρακολούθησε μαθήματα στη Σορβόννη με ειδίκευση στην ιστορία της τέχνης. Εργάστηκε ως κριτικός τέχνης σε εφημερίδες και περιοδικά. Το 1957 υπήρξε ιδρυτικό μέλος της Σχολής Βακαλό, όπου και συνέχισε να διδάσκει έως το τέλος της ζωής της. Στο χώρο της λογοτεχνίας εμφανίστηκε το 1944, με ποιήματά της στο περιοδικό Νέα Γράμματα. Το 1991 τιμήθηκε με το Α΄ Κρατικό Βραβείο Ποίησης για τη συλλογή Γεγονότα και ιστορίες της κυρα-Ροδαλίνας και το 1997 με το Βραβείο της Ακαδημίας Αθηνών. Πέθανε στην Αθήνα το 2001.